Las notas de ayudantía son documentos que realiza y firma un ayudante de compañía, en los que se envía al interesado información relevante e importante en relación al artículo del reglamento que se cite.
Por lo general, son reportes que están regulados en el reglamento de la compañía y se refieren a inasistencias a actos obligatorios, asistencia trimestral, informe de premio por años de servicio, entre otros.